<2Zepa> Platform mar DoF mang’eny en gino ma nyalo timo gik ma ng’ato nyalo ng’ado e piny. Kokalo kuom rito ma oriwre mar axes mang’eny, ochung’ne ng’wech ma lokore, ma ng’ato nyalo ng’ado, kata ma ng’ato nyalo ng’ado kanyachiel e kar ng’ato ma nigi rang’iny adek-. Gik madongo ma en-go gin kaka en gi nyalo mar lokore, bedo gi nyalo mar timo gik moko kaka dwarore, kendo bedo gi nyalo mar lokore, ma miyo itiyo kode ahinya e puonjruok mar timo gik ma ng’ato nyalo timo, e gik ma kelo mor, e temo gik moko e kar tich, kod e gik mamoko.
Mokwongo, gima ng’ato nyalo ng’eyo ahinya kuom platform mar DoF mang’eny en nyalo mare mar ng’ado gik mang’eny. Kaka ng’at ma nigi DoF adek ma pile pile nyalo chopo ng’injo, ng’injo, kod ng’injo ma ochung’ tir, ng’injo mar DoF auchiel dhi nyime, omedo ng’injo ma dhi nyime, ma dok chien, ma korachwich, kod ma korachwich, kod ng’injo ma ng’injo, ma loso kendo e yo makare lokruok ma yudore e piny ma adier. <2Zepa> Nyalo mar tudruok mar axis mang’enyni miyo ng’ato nyalo timo gik ma nyalo timore kaka ng’ado ndege, ng’ado nam, kod yiengni piny, ma miyo jogo ma tiyo gi mbui bedo gi ng’eyo matut.
Mar ariyo, platformno nigi dwoko malong’o ma malo kendo ma dwoko e kinde ma adier. Ka itiyo kod masin mag servo, silinda mag pi, kata silinda mag stima, kendo ka itiyo gi gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma nyalo timore maber kendo ma nyalo rito gik moko, platform mar DoF mang’eny yudo dwoko ma nyalo bedo maber e rang’iny mar milimita kod dwoko ma nyalo bedo maber e rang’iny mar milisekon, ma miyo ng’ato dhi maber kendo motegno. Gini miyo obedo gi konyruok maduong’ ahinya e temo mag gedo, kaka temo mag ng’ado mtoka kata ng’eyo ka be gik moko mag ndege nyalo geno.
Kaachiel gi mago, mbui ma nigi digri mang’eny mar thuolo nigi nyalo mar lokore kendo loso gik moko mopogore opogore. Kaluwore gi dwaro mar tiyo kode, nyalo mar ting’o nyalo medore kowuok e kilo apar nyaka tan mang’eny, kendo inyalo loko kaka onyalo wuotho. Oboke ma modular konyo e rito kendo loso gik moko e yo ma ok owinjore, to bende okonyo dongruok ma ng’ato dwaro mondo ochop dwaro makende mag ng’ato ka ng’ato.
E rang’iny mar tiyo kod gik moko, yore mag thuolo mang’eny ok otigo mana e gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo ndege kod gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik ma nyalo timore, to bende gikonyo e loso gik moko e yor thieth (kaka puonjruok mar wuotho) kod e kor lwasi (kaka temo gik ma ng’ato ting’o). Teknoloji mare oriwo injinia mar masin, rito gik moko owuon, kod loso gi kompyuta, ma miyo obedo jatelo maduong’ mar loso gik mitiyogo e kindegi ma nigi pesa mang’eny.
E kinde mabiro, ka ng’ato medo dongruok e rieko ma ng’ato oloso kod teknoloji mar ng’eyo gik moko, gik ma ng’ato nyalo timo ma nigi ng’eyo mang’eny biro medo ng’eyogi kendo medo ng’eyo gik ma ng’ato nyalo timo.
