Kaka yamo mag ng’wech mar 4.0 kod loso gikmoko gi rieko ng’ado piny mangima, sistem mag rito gik ma ng’ato wuotho, kaka gik madongo ma tudruok mag mekanik, gik mag elektronik, kod teknoloji mar ng’eyo weche, loko wang’ ng’wech mar ndalogi gi ng’eyo matut ma pok oneno chon. Kuom wich mag keto chip ma nigi rang’iny mar mikron - e gige loso gikmoko mag elektronik nyaka robot ma nyalo loso gari auchiel ma opong’o e dakika achiel e laini manyien mag loso gari ma tiyo kod teko; 10:10, 11. 10 Kuom masinde abich mag CNC ma nigi axis abich ma nigi adier matin moloyo 0.01 mm e masinde mag ng’ado mtoka ma ng’ato nyalo ng’adogo mtoka ma ng’ato nyalo ng’adogo mtoka (AGVs) ma tiyo 24/7 e kuonde ma ji ng’iewoe gikmoko kod kuonde ma ji ritoe gikmoko. sistem. Sistem mag rito gik ma ng’ato wuotho ok gin mana “dier” mar gik ma nigi rang’iny mamalo, to bende gin gik madongo ma ng’ato nyalo ng’eyogo nyalo mar piny moro e loso gikmoko.
Oboke mar Oganda: Yo mar Dongruok kowuok e Tiyo gi Masinde nyaka Tiyo gi Rieko
Gima duong’ ahinya e sistem mar rito gik ma ng’ato wuotho en rito maber ng’wech, kama gik moko ochung’ie, kata kaka gik ma ng’ato nyalo ng’ado (kaka motor kod silinda mag pi) mondo gine ni gik ma ng’ato rito wuotho e yo kata e yo ma oseket chon. Historia mar dongruok mare en histori ma oting’o ng’wech mar teknoloji mar loso gikmoko: Kapok higni mag 1950 ochopo, kamera mag masin kod masin mag servo mag pi ne gin gik ma ne itiyogo ahinya. Kata kamano, nikech tudruok ma ne tek kod loso gi lwedo, sistemgo ne nyalo dwoko mapiyo kendo ne gin gi ng’eyo matin, ma ne nyalo chopo mana dwaro mag gik mayot kaka masin mag loso lewni kod masin mag goyo buge. E higni mag 1960 kod 1970, ka ne owuok masin mag DC servo kod masinde mag tayo sakiut ma analog, tayo wuoth ne ochako lokore nyaka yo mar tiyo gi stima, kendo biro mar gige tich ma itiyo kod namba (CNC) ne omedo donjo mare e loso gikmoko makare. Bang’ higni mag 1980, dongruok e teknoloji mar AC servo kod ng’eyo mathoth mar gik matin (kaka PLCs kod DSPs) noloko yore mag rito wuotho kowuok e “gige tich makende” nyaka “gige tich ma ji duto tiyogo,” kendo pogo tich kod riwruok e kind jogo ma rito gik moko madongo (PLCs) kod jogo ma rito gik moko madongo. E senchari mar 21, riwriwruok matut mar yore tudruok mag dijital (kaka EtherCAT kod PROFINET), riwruok mar sens (enkoda + neno + rang'iny mar teko), kod rieko mar rieko ma koloso ne omiye rieko manyien mar sisteme mag rieko tayo wuoth. Gini ok mana loko gik moko e kinde ma adier mondo gichop e chal mag tich ma nyalo lokore, to bende gikonyo e tiyo kanyakla e kind gige tich kokalo kuom Intanet mar Oganda, ma bedo teknoloji maduong’ ma konyo e loso gik moko gi rieko.
Chiro mar piny mangima mar rito gik ma wuotho sani nigi piem mopogore opogore. Kambi mag piny Ulaya (kaka Siemens kod Bosch Rexroth), ka gitiyo gi lonygi matut e weche mag loso gikmoko, gitelo ahinya e loso gikmoko ma nigi pesa mang’eny mag CNC kod gige tich mapek. Jo Japan ma loso gikmoko (kaka Yaskawa kod Panasonic), mong'ere kod nyalo mar geno ahinya kod loso gikmoko matindo tindo, timo maber ahinya e weche mag gige elektronik kod robot. Kambi mag Amerka (kaka Rockwell kod Kollmorgen) keto pachgi kuom gik ma ng’ato nyalo tiyogo e ng’ado yamo kaka gik ma ng’ato nyalo ng’ado e kor lwasi kod gik ma ng’ato nyalo ng’ado e kor lwasi, ka giketo pachgi kuom nyalo mar rito gik ma ng’ato nyalo ng’ado e kor lwasi. China, ma en chiro maduong’ie moloyo e piny mangima mar loso gikmoko, osechopo e loch mar pinyno e servos ma ji duto nyalo ng’eyogo, PLCs ma diere kod ma piny, kendo oseloso yore madongo mag piny mangima e loso gikmoko ma dongo kaka loso gikmoko mag ler kod betri mag lithium kokalo kuom puonj mag chike (kaka mar gik ma itiyogo e pinyno kaka Teknoloji mar Kelo Gik Manyasani kod Estun).
Ber mar Oganda: Nengo ma nigi rang’iny mang’eny ma konyo dongruok ma nigi rang’iny mamalo
Ber mar sistem mag rito wuoth dhi mabor moloyo gik ma teknoloji osetimo. Bende, en kuom miyogi teko ma opong’o mar loso chenro mag loso gikmoko, loso gik mabeyo e loso gikmoko, kod loso gik ma kelo nengo e kind oganda.
Mokwongo, ochung’ ne ng’ado bura e geng’o obadho mag loso gige tich ma nigi rang’iny mamalo. E gige loso gik ma nyalo tero gik moko, ng’injo mar wafer mar masin mar litografi nyaka wuoth sentimita apar e sekon achiel ka ng’injo ma romo nanomita -. Algorithm mag rito gik ma ng’ato wuotho kod gik madongo (kaka masin ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik moko kod gik ma ng’ato nyalo ng’eyo maber) ng’ado achiel kachiel giko ma malo mar yo mar loso chip. E loso ng’injo mag injin mar ndege, ketho mar ng’ado yo ma masin ma nigi ng’injo abich nyaka bed matin moloyo milimita 0.005, ka ok kamano, ng’injono biro kethore. E kinde mokalo, yo ma kamano mar teknoloji mar rito gik ma ng’ato timo ne osebedo ka itiyogo kuom kinde malach gi pinje ma oko, ma ne geng’o dongruok mar gik ma kamago kaka ndege madongo kod gige thieth ma nigi rang’iny mamalo e pinywa. E higni mokalo, ng’eyo ma joma loso gikmoko e pinyno osetimo e weche madongo kaka servo drives kod sistem mag tiyo gi gikmoko e kinde ma adier (RTOS) ok osemiyo mana nengo mag gikmoko odok piny (ma nengo mar gikmoko osedok piny gi mokalo 40%), to bende osemiyo ng’ato bedo gi arita maber e kind gikmoko.
Mar ariyo, otiyo kaka “bridge mar ng’ut” mar lokore mondo obed gi rieko mar loso gikmoko. E loso mar Intanet mar Gik Motudore (IIoT), sistem mar rito wuoth nigi tich maduong’ ahinya e “rang’iny mar timo gikmoko” -o oyudo chike mag loso gikmoko kowuok kuom MES (Sistem mar Loso Gikmoko), oketo tijego obed wuoth makende mag masin ka otiyo gi yore mag rito wuoth mag gikmoko. duoko. Kuom ranyisi, e lainde mag loso mtoka ma nyalo lokore, sistem moro ma nigi rieko ma rito kaka mtoka wuotho nyalo loso robot mang’eny e kinde achiel mondo otim tich mar loso mtoka kod keto rangi e mtoka mopogore opogore, ma miyo kinde ma ng’ato kawo mar loko mtoka bedo matin, kowuok kuom seche ang’wen ma pile pile nyaka dakika 10. E chokruok mar gik mag elektronik mag 3C, ng’eyo ma ng’ato nenogo miyo masinde mag keto chip nyalo chopo keto gik moko e kama gik moko nitie kendo ketogi e sekon 0.1, ma medo kwan mar gik ma ng’ato nyalo yudo nyaka 99.99%. <2Zepa> Riwruok maber mar "ng'eyo-yiero-timo" en kido maduong' ma pogo loso gikmoko gi rieko gi loso gikmoko kaka chon.
Mar adek, otiyo kaka "injin ma tiyo maber" mar dongruok ma nigi lum kendo ma nigi kabon matin. Ka ng’ato ochung’ motegno kuom teko ma motor golo kod kaka owuotho, sistem mag wuotho nyalo dwoko piny ahinya kaka otiyo gi teko. Kuom ranyisi, loko masinde machon ma ok ng’iyo gik moko e masinde mag loso lewni nyalo dwoko piny teko ma itiyogo gi 30%. E sistem mag ng’ado gik moko, yore mag keto chenro mag AGV ma luwore gi loso maber yore nyalo dwoko piny kwan mar teko ma itiyogo gi kwan mokalo 25%. Kaachiel gi mago, dongruok e teknoloji mar rito wuoth bende osemiyo loso masin matindo ma ok pek kendo ma ng’ato nyalo ng’adoe mapiyo kendo ng’ado piny mapiyo nyiso ni ok otiyo gi gik mang’eny kendo ok oting’o thuolo mang’eny, ma en gima luwore ahinya gi dwaro mag dongruok ma nyaka chieng’ mag gik ma dwarore mondo otimre.
Mar ang’wen, otiyo kaka kar temo gik ma teknoloji nyalo loso kendo loso gik manyien. Kaka sistem mag rito gik ma wuotho ng’eny, mano miyo gibedo gik mabeyo ma inyalo tiyogo gi teknoloji ma nyasani kaka rieko ma ng’ato nyalo loso, gik manyien ma itiyogo, kod ng’eyo gik ma ng’ato nyalo timo. Algorithm mag puonjruok matut inyalo tiyogo e rito gik ma nyalo timore, ng’eyo gik ma nyalo ketho bearing motelo kuom nono weche mag ng’ich kod ng’ich. Tiyo gi gige teko ma nigi silikon karbaid (SiC) osemiyo dwoko ma ng’ato nyalo dwoko mapiyo ahinya en nyadi 10. Jiroskopu mag kwan igeno ni biro chiwo pim mar paro ma malo moloyo mar ng’ado bura kuom wuoth mar ndege. Yo ma ng’ato nyalo tiyogo gi yore mopogore opogore ok mana medo ng’eny mar teknoloji mar rito gik ma ng’ato timo, to bende ochung’ ne loso gik ma dongo kaka robot mag tiyo ne ji kod robot mag timo opere mag thieth.
Giko: Yore madongo mag kinde mabiro
Kochakre e lando weche mag masin e kinde mag steam nyaka riwruok mar rieko e kinde mag dijital, dongruok mar sistem mag rito gik ma wuotho osebedo ka winjore gi gombo mar dhano mar "rito gik moko kaka owinjore." Kaluwore gi ng’wech ma medore mar loso gikmoko e piny mangima kod dwaro mapiyo mar loso gikmoko e piny, sistem mag rito gikmoko ok gin mana gik ma nyalo konyo e tieko chandruok mar “geno gik ma owuok e pinje ma oko mondo giyud gikmoko ma nigi rang’iny mamalo,” to bende gin injin ma dwarore ahinya e loso dongruok manyien mar loso gikmoko ma nigi rang’iny mamalo. Kuom jotich, mae kelo pek ariyo mag teknoloji (kaka loso maber yore mag rito gik mathoth kendo keto e tich rieko ma ng’ato nyalo ng’ado) kod thuolo madongo mag loso gik manyien (kaka rito robot ma chal gi dhano kod keto chenro mar ng’ado gik moko e kor lwasi). Kuom piny, keto mwandu motegno e nonro madongo (kaka puonj mar rito gik ma ok linear), gik madongo (kaka encoders ma nigi teko ma malo), kod ekosistem mar kar tich (kaka keto rang’iny mar rang’iny kod dongruok mar talanta) en gima duong’ ahinya e kawo okang’ e piemni ma luwore gi nyalo mar ng’wech e kinde mabiro.
Kaka dongruok matek mar ng’iepo ma dongo kaka loso gikmoko gi rieko, teko manyien, kod thieth ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik moko, sistem mag rito gik ma ng’ato wuotho ok bi bedo mana bang’ jogo ma ng’iyo gik moko. Mopogore, gibiro bedo teknoloji ma nyiso gik ma biro timore e kinde mabiro mag loso gikmoko, kendo gibiro miyo ji bedo gi rieko mang’eny, ginyalo lokore kaka gidwaro, kendo gibiro rito alwora.
