Kaka gige tich madongo e rito gik ma ng’ato timo e kindegi, gik mathoth ma nigi thuolo, ka gin gi nyalo mar loko paro ma ng’ato nigo kendo keto gik moko e yo makare, nigi tich ma ok nyal lokre e gik ma kamago kaka ng’iyo gik ma ng’ato nyalo timo e kor lwasi, loso robot ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik moko. ng’ado bura kuom kaka sistem mag tiyo kod gik moko nyalo geno kendo tiyo maber. Gik madongo ma itiyogo e pimo tich ma kamano gin kaka gik ma nyiso ni ng’ato nigi nyalo mar ting’o gik moko kod kaka ng’ato nyalo keto gik moko e kama owinjore) kod gik ma nyiso ni ng’ato nyalo ng’iyo gik moko (kaka ng’ato nyalo dwoko mapiyo kendo ng’ato nyalo ng’iyo gik moko maber).
I. Tiende mar teknoloji mar gik madongo ma nyiso kaka ng’ato tiyo
Tich mar platform ma nigi digri mang’eny - mar - thuolo nenore mokuongo e nyalo mare mar yudo thuolo mar wuotho ma nigi rang’iny mang’eny. <2Zepa> Digri adek - mar - thuolo (loko mar XYZ) ma pile pile nyalo chopo dwaro madongo mag keto thuolo, to tiyo gi gik madongo (kaka gik ma ng’ato nyalo ng’adogo ndege kod keto robot ma ng’ato nyalo ng’ado lwete) kinde mang’eny dwaro ni ng’ato ochung’ motegno mar loko thuolo auchiel (loko mar XYZ) kata mathoth moloyo. Kuom ranyisi, yo ma ng’ato nyalo ng’adogo gik moko e kor lwasi dwaro digri auchiel mag thuolo mondo onyis e yo makare lokruok ma timore e alwora ma nigi teko matin ahinya kokalo kuom rito gik moko, ma keto dwaro maduong’ ahinya kuom rito gik moko e kind digri ka digri mar thuolo.
Ratio mar nyalo mar ting’o gigo ma ng’ato nyalo ting’o en ranyisi machielo maduong’. Oganda ma nigi nyalo mar ting’o gik moko nyaka bed gi nyalo mar ting’o gik moko moromo (chakre kilo moko matin nyaka tan apar). Kaka pile, e bwo ting’ ma opong’o, ng’injo mar platform nyaka bed matin moloyo milimita. Ka ok kamano, ng’eyo kaka gik ma itiyogo e giko biro bedo gi pek e yo makare. Kuom ranyisi, mtoka mapek ma itiyogo e ng’iyo gik ma itiyogo e ng’iepo, riwo frem mar aluminium ma nigi lum ma ng’we ng’ar gi gik ma olosi gi lum ma ng’we ng’ar, ma dwoko piny pek ka omedo ng’wej ng’wej ng’wej gi gik mokalo 30%.
Kaka iketo gik moko e yo makare kendo kaka inyalo timo gik moko kendo, mano nyiso achiel kachiel giko mar sistem mar rito gik moko. <2Zepa> Koro ma malo ma nigi digri mang’eny mar thuolo, kokalo kuom duoko ma olor ma wuok kuom rang’iny mag optik/laser interferometers kendo ka oriw gi masin mag servo ma nigi ng’eyo mamalo (kata masin mag linear), nyalo chopo adier ma malo kaka 5. ± 1 m. Okang’ mar adier ma kamano en gima duong’ ahinya e keto wafer e gige keto chip mag semokondakta kod tiyo gi gige tich e robot ma timo opereson matin.
II. Tich Maduong’: Kochakre e Piyo mar Duoko nyaka e Kido mar Wuotho
Gima duong’ ahinya e tiyo maber en nyalo ma platform nigo mar luwo mapiyo ranyisi mag chik. Bandwidth (ma en frekwensi ma sistem yudogo dok piny nyaka -3dB) ng’ado frekwensi maduong’ ma platform nyalo dwoko. Ka bandwidth medore, e kaka platform nyalo luwo chike ma nigi frekwensi ma malo (kaka luwo gik ma ng’ato timo mapiyo e tudruok mag VR). Kawuono, gik madongo ma itiyogo e loso gikmoko nigi bandwidth ma romo 50-100Hz, to gik ma itiyogo e kar loso gikmoko osekalo kata 200Hz kokalo kuom yore mabeyo mag riembo masin kod loso gik ma dwoko piny ng’ich.
Kido mag ng’ado ng’wech bende gin gik ma dwarore ahinya. Gik ma nyalo timore ma nigi teko maduong’ (kaka loso gik ma ng’ato nyalo ng’ado e ndege) dwaro ni platformno ogol ng’wech ma malo (ma nyalo romo 5g kata mokalo) e kinde matin. Mano ok dwaro mana ni ng’ato obed gi torque maduong’ ahinya ma wuok kuom motor, to bende dwaro ni otim gik ma ok pek ahinya mondo ogeng’ gik ma ng’ato nyalo ting’o. Kuom ranyisi, ranyisi moro mar kombe ma nigi digri adek mag thuolo tiyo gi ng’injo mar carbon kod yo mar tudruok ma nigi hoho, ma dwoko piny pek mare gi 40% ka orito teko, ma miyo ochung’ne wuoth mapek ahinya mar ng’ado ng’wech kod ng’ado ng’wech piny.
Kaka ng’ato timo gik moko mayom en gima duong’ ahinya e ng’eyo ma ng’ato nigo. Ka watiyo gi yo mar loso chenro mar ng’wech mar S- (to kar ng’ado ng’wech ma pile pile), platformno geng’o ng’wech kod ng’wech e kinde ma ng’ato chako ng’ado ng’wech kod ng’ado ng’wech. Ka ikelo teknoloji mar dwoko piny (kaka loso dwoko mar kinde ma adier - ma luwore gi gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo teko) medo golo jitter matin ma kelo gi tugo mar mekanik kata gik ma wuok oko, ma miyo ng’ato bedo gi adier ni yo ma ng’ato wuothogo nyalo bedo machiegni gi ranyisi maber mar namba.
III. Gik ma Teknoloji Otimo: Rieko kod Riwruok
Ka dwaro mag program medore, loso maber tich mar platform mag thuolo mang’eny dhi nyime e yo mar rito gik moko gi rieko kod keto sistem e achiel. Kuom yo achiel, yore mag AI (kaka rito PID mar ng’ut ng’ato kod ng’ado ng’ut ng’ato) itiyogo mar chulo gik ma nyalo ketho ng’ato kaka ng’wech ma ok ng’ich kod ng’wech mar liet e kinde ma adier, ma miyo ng’ato bedo gi adier ni ng’wechno rito adier maduong’ e kinde ma tiyo kuom kinde malach. Nyakonchiel, rwako mathoth mar paro mag loso gik moko (kaka keto gik ma miyo gik moko timore, gik ma winjo gik moko, kod gik ma rito gik moko e achiel) osemiyo chokruok kod rito gik ma nigi thuolo mang’eny bedo mayot ahinya.
Bende, tiyo kod teknoloji manyien mag riembo (kaka riembo matin ahinya gi masin ma nigi stima ma ng’ato nyalo ng’ado gi stima ma ng’ato nyalo ng’ado gi stima ma ng’ato nyalo ng’ado) osemedo medo ng’ado gik ma ng’ato nyalo timo. Gima chon miyo nyalo mar rito gik matin ma ng’ato nyalo ng’ado gi rang’iny mar nanomita, to gima bang’e golo chandruok mar dwoko ma tudruok gi lando gik machon mag masin,
kelo thuolo manyien mag gik ma nyalo timore ma nigi adier ahinya.
Kar tieko
Bedo maber e tije mag platform mag thuolo mang’eny gin gik ma wuok kuom loso gik manyien ma ng’ato nyalo timo e yore mopogore opogore mag loso masin, yore mag rito gik moko, kod sayans mar gik moko. Kuom "lwet mar ng'eyo" mar loso gikmoko e kar tich nyaka "bridge mar ng'ado" mar adiera ma ok nenre, ng'ato ka ng'ato ma teknoloji yudo tero gik ma tudruok gi wechego dhi e ng'eyo ma malo kendo ma medo tudruok. E kinde mabiro, ka itiyo gi riwruok matut mar ng’eyo mariek kod teknoloji mag rito gik moko, geno ni kuonde mathoth mag thuolo igeno ni biro bedo kar tich maduong’ e loso gik mariek kod ekosistem mar ariyo mag dijital, ma dwoko kendo giko mar teknoloji ma nyalo lokore mar "."
